Автономные мобильные роботы: программирование и электроника

Этот курс — ваш билет в мир робототехники. Научитесь писать код, который заставляет роботов двигаться, выполнять задачи и даже принимать решения.

Вы освоите не только программирование на Python, но и механику, логику и инженерное мышление. Курс рассчитан на разный уровень подготовки: от новичков до тех, кто хорошо владеет языком программирования.

  • 145 академических часов
  • Начальный, базовый и продвинутый уровни сложности
  • Офлайн-обучение

Курс реализуется в рамках федерального проекта «Код будущего»

Бесплатный курс для школьников 8-11 классов и обучающихся по программам СПО

4 модуля по 36 академических часов

Именной сертификат по завершению курса

Увлекательные интерактивные занятия

Практико-ориентированное обучение

Наши преимущества

01

Программа

За 145 часов учащиеся освоят основы программирования на Python, научатся работать с робототехническими устройствами и применять свои навыки для решения актуальных задач

02

Среда обучения

Интерактивная среда обучения: лекции, конспекты, презентации, занятия с преподавателями, симуляторы, тренажеры и крутые тестовые задания, которые помогают в освоении материала и мотивируют для дальнейшего обучения

03

Комфортный темп

Удобный график обучения и режим активностей. Каждый обучающийся самостоятельно выбирает темп, в котором ему удобно заниматься и принимать участие в мероприятиях

04

Преподаватели

Занятия проводят преподаватели, имеющие практический опыт в программировании, инженерии и робототехнике

05

Допобразование

Ученики получают дополнительное образование по информатике и добавляют первые проекты в портфолио. Полученные знания пригодятся для сдачи ОГЭ, ЕГЭ и поступления в вуз

06

Сертификат

По завершении обучения выдается сертификат, подтверждающий наличие знаний в программировании

07

Сопровождение

После обучения остается полный доступ к материалам: лекциям, презентациям, видеоурокам, а также возможность обратиться с вопросом к преподавателям

кто может учиться

  • Школьники 8–11 классов
  • Студенты СПО

курс подойдет тем, кто

интересуется программированием,
ИТ-разработкой и робототехникой

хочет стать ИТ-профи, востребованным во многих отраслях практики

имеет склонность к математике и информатике

внимателен, усидчив и не ищет готовых решений

Уровни курса

Начальный

Вы изучите основы Python, разберетесь, как работают датчики и двигатели, освоите сборку робота в симуляторе и получите навыки командной работы

Чему научитесь:

  • Работать с компонентами (сенсоры, контроллеры)
  • Программировать на Python
  • Собирать и тестировать системы
  • Настраивать датчики и телеметрию
  • Разрабатывать алгоритмы навигации
  • Использовать Git
  • Интегрировать внешние сервисы

В конце курса вы создадите робота-курьера и защитите проект

Базовый

Вы узнаете, как обрабатывать данные с датчиков и камер, как создавать удобную панель управления, освоите программирование умных роботов и соберете своего автономного складского робота, который сможет самостоятельно выполнять задания

Чему научитесь:

  • Работать с сенсорами и телеметрией
  • Разрабатывать интерфейсы диагностики
  • Внедрять компьютерное зрение
  • Создавать поведенческие алгоритмы
  • Тестировать и создавать отчеты
  • Интегрировать облачные API

В конце курса вы создадите мобильного складского робота, который принимает задания и автономно их выполняет

Продвинутый

Вы разберетесь, как проектировать целый флот роботов, освоите 3D-моделирование и симуляцию сложных механизмов, изучите микросервисы и машинное обучение

Чему научитесь:

  • Настраивать датчики и телеметрию
  • Автоматизировать процессы обновлений
  • Документировать процессы и результаты
  • Моделировать 3D-роботов и их механизмы
  • Внедрять компьютерное зрение и машинное обучение
  • Подключать MicroROS, облачные API и внешние сервисы
  • Разрабатывать панели управления и диагностики
  • Реализовывать полный цикл разработки: от ТЗ до MVP и защиты проекта
  • Тестировать системы

В конце курса вы построите полноценный многоагентный флот автономных роботов

Форматы и бонусы

Интерактивные симуляторы + удаленный доступ к аппаратным стендам

Обучение проходит офлайн на оборудованных образовательных площадках

Лабораторные с видеогайдами

Годовой доступ к материалам, репозиториям и чату поддержки

Сделайте решающий шаг к карьере в сфере автономных мобильных роботов!

Подать заявку
Программа курса
1 модуль. Введение в робототехнические системы
  1. Тема 1.1 Введение в робототехнику и электронику
  2. Тема 1.2 Работа в команде
  3. Тема 1.3 От симулятора до прототипа — конструирование системы
  4. Тема 1.4 Управление базовыми компонентами
  5. Тема 1.5 Управление механизмами
  6. Тема 1.6 Условия для выполнения команд
  7. Тема 1.7 Управление функциями и их отладка
2 модуль. Основы взаимодействия с роботом
  1. Тема 2.1 Интерфейс оператора
  2. Тема 2.2 Основы электроники и схемотехники
  3. Тема 2.3 Алгоритмы с несколькими датчиками
  4. Тема 2.4 Настройка параметров
  5. Тема 2.5 Самостоятельные решения
  6. Тема 2.6 Архив данных роботов
  7. Тема 2.7 Комплексность технологий, Auto-анализ
3 модуль. Программирование базовых действий
  1. Тема 3.1 Модули и импорт
  2. Тема 3.2 Подключение библиотек
  3. Тема 3.3 Совершенствование датчиков
  4. Тема 3.4 Алгоритмы навигации
  5. Тема 3.5 Планирование задач и управление временем
  6. Тема 3.6 Логика поведения робота: пошаговый сценарий
  7. Тема 3.7 Сигналы и действия: звуковая и световая индикация
4 модуль. Создание простой робототехнической системы
  1. Тема 4.1 Сборка компонентов
  2. Тема 4.2 Хранение данных
  3. Тема 4.3 Применение робототехники
  4. Тема 4.4 Интеграция внешних данных
  5. Тема 4.5 Надёжность конструкции
  6. Тема 4.6 Технологии: от 3D печати до ROS-систем
  7. Тема 4.7 Самостоятельная сборка проекта
1 модуль. Изучение компонентов робототехнических систем
  1. Тема 1.1 Введение в робототехнику и электронику
  2. Тема 1.2 Работа в команде
  3. Тема 1.3 От симулятора до прототипа, конструирование системы
  4. Тема 1.4 Основы электроники и схемотехники. Датчики и их данные
  5. Тема 1.5 Управление механизмами
  6. Тема 1.6 Циклы проведения
  7. Тема 1.7 Функции подсистем и их отладка
2 модуль. Программирование взаимодействия
  1. Тема 2.1 Интерфейс оператора
  2. Тема 2.2 Предстартовый контроль
  3. Тема 2.3 Поток телеметрии
  4. Тема 2.4 Настройка параметров
  5. Тема 2.5 Защита от сбоев, решение проблем
  6. Тема 2.6 Архив данных роботов
  7. Тема 2.7 Комплексность технологий, Auto‑анализ
3 модуль. Алгоритмы управления роботом
  1. Тема 3.1 Модули и импорт
  2. Тема 3.2 Подключение библиотек
  3. Тема 3.3 Фильтры и сенсор‑фьюжн
  4. Тема 3.4 Алгоритмы навигации (mid-term)
  5. Тема 3.5 Основы структурированного программирования роботов
  6. Тема 3.6 Асинхронность на практике
  7. Тема 3.7 Компьютерное зрение
4 модуль. Решение прикладных задач средней сложности
  1. Тема 4.1 Постановка задач и архитектура
  2. Тема 4.2 Хранение данных о грузе
  3. Тема 4.3 Применение робототехники
  4. Тема 4.4 Интеграция внешних данных (mid-term)
  5. Тема 4.5 Тестирование и диагностика
  6. Тема 4.6 Технологии: от 3D-печати до систем ROS
  7. Тема 4.7 Самостоятельная сборка проекта, завершающие шаги
1 модуль. Углубленное изучение робототехнических систем
  1. Тема 1.1 Основы мехатроники и робототехники
  2. Тема 1.2 Управление проектами, командообразование, методика ТРИЗ
  3. Тема 1.3 Имитационное моделирование в симуляторах
  4. Тема 1.4 Конструирование и сборка робототенических компексов
  5. Тема 1.5 Микроэлектроника и схемотехника в робототехнике
  6. Тема 1.6 Программирование и управление исполнительными механизмами
  7. Тема 1.7 Тестирование и апробация системы
2 модуль. Продвинутые алгоритмы и навигация
  1. Тема 2.1 Пользовательский интерфейс и опыт (UI/UX)
  2. Тема 2.2 Подключение и калибровка датчиков
  3. Тема 2.3 ПИД-регуляторы и отладка алгоритмов
  4. Тема 2.4 Система навигации
  5. Тема 2.5 Способы позиционирования в пространстве
  6. Тема 2.6 Телеметрия и логирование
  7. Тема 2.7 Тестирование и апробация системы
3 модуль. Профессиональные инструменты и фреймворки
  1. Тема 3.1 Фреймворки и операционные системы для роботов
  2. Тема 3.2 Расширение возможностей (пакеты и инструменты)
  3. Тема 3.3 Интеграция алгоритмов фильтрации
  4. Тема 3.4 Алгоритмы планирования
  5. Тема 3.5 Объектно-ориентированное программирование в ROS
  6. Тема 3.6 Асинхронная отправка и получение сообщений
  7. Тема 3.7 Компьютерное зрение
4 модуль. Комплексная проектная деятельность
  1. Тема 4.1 Проектирование копмлексной архитектуры решения в ROS
  2. Тема 4.2 Облачное хранение данных
  3. Тема 4.3 Технологии изготовления конструктивных частей
  4. Тема 4.4 Программный интерфейс приложения (API)
  5. Тема 4.5 Тестирование на отказоустойчивость, поиск проблемных участков
  6. Тема 4.6 MicroRos для микроконтроллеров
  7. Тема 4.7 Сборка проекта

Как проходит обучение

Отзывы выпускников
Александр
JavaScript
Олег
C#
Ирина и мама Татьяна
JavaScript
Никита
JavaScript
Роберт
С#
Анастасия и папа Евгений
JavaScript
Константин
JavaScript
Александр
JavaScript
Поделиться

Меня зовут Александр, я учусь в школе №44 города Владикавказ. Я очень увлекаюсь программированием и решил попробовать свои силы в разработке и создании игр. В школе появилась такая возможность — предоставила ее платформа Старт. Так как я увлекаюсь этим, решил воспользоваться.

Почему именно ее выбрал? Потому что в интернете есть очень много платных платформ, которые дают бесплатную информацию. Она не лежит на поверхности, но она есть. Старт дает возможность разрабатывать и продвигать свои игры. Я по-началу думал, все будет сложно и в лоб: «Вот так делайте», больше ничего. Тут есть вопросы для самопроверки, вебинары, задания. На вебинарах подробно рассказывается о том, как сделать это задание. В принципе, в начале задания не такие сложные. Чем дальше — тем больше. Все-таки сначала мы смотрим игровой движок, а потом уже будем изучать язык программирования. Пока что все идет хорошо, думаю, так будет и дальше.

Олег
C#
Поделиться

Меня зовут Олег, я учусь в школе 44 по городу Владикавказ. В нашей школе появилась такая тема, как «Код будущего». Практикум проходим на сайте 1Т Старт. На нем все расположено достаточно гармонично — не все сразу идет «в лоб», сложное и труднореализуемое для тех, кто с этим сталкивается. Сначала идет сам обзор движка Unity — как и что с ним делать, графика, шейдеры, освещение, ландшафт. Потом уже на модуле третьем идет программирование. Это меня и завлекло — новичку удобно адаптироваться и совладать с этим. Программированием я увлекаюсь, но нигде не мог заниматься этим так глубоко, потому что информации много и очень трудно понять, с чего начать. Здесь все по полочкам расставлено, вас за ручку проведут по всем основам Unity и самого языка С#.

Ирина и мама Татьяна
JavaScript
Поделиться

Ирина: Здравствуйте, я ученица 9 «А» класса Будина Ирина Сергеевна. Учусь в общеобразовательной школе города Вышний Волочек, Тверская область. Я изучаю программирование, играю в волейбол и хожу на шахматы.

Мама: Здравствуйте, я мама Ирины. Когда я записала свою дочь на курсы 1Т Старт, то боялась, что программа будет слишком сложной для нее, и она не будет понимать темы и успевать на занятиях. Раньше Ирина не занималась на каких-либо подобных курсах. Мы не знали, с какими трудностями нам придется столкнуться.

Ирина: Записаться на 1Т Старт решила, когда наш классный руководитель предложила всем желающим, кто хочет пройти обучение, связанное с программированием, подать заявку на вступление на курсы. Мы с родителями дома обсудили и решили попробовать. Спустя месяц занятий я не только начала понимать саму тему, но и как создаются сами игры, начала быстрее печатать сам код. На курсах все очень хорошо и понятно объясняют. В 1Т Старт очень хорошие преподаватели и удобное время для онлайн-обучения. Оно очень удобное, потому что я не только занимаюсь на этих курсах, но еще учусь в школе.

На занятиях мне стал нравится сам процесс написания кода и создания игр. Я начала чувствовать себя более уверенно, стала понимать, как создано множество игр, появилось больше ясности и интерес. Думаю, что эти занятия мне пригодятся. В будущем я хотела бы стать программистом и создавать свои игры и свои приложения.

Мама Ирины: Мы хотели бы посоветовать всем, кто занимается программированием, записаться на эти курсы. Так действительно узнают много нового, познают мир. Курсы очень интересные, легко осваиваемые. Самое главное — это ваше желание.

Никита
JavaScript
Поделиться

Здравствуйте! Меня зовут Никита, я учусь в лицее номер 2 города Чебоксары и прохожу курсы на такой платформе, как Старт 1Т «Моделирование игровых миров на JS». Хотел бы немного поделиться, как я пришел к этой платформе, к обучению. Вообще, меня сподвиг учитель к этому, но продолжением я начал заниматься сам. То есть, у меня второй поток. Моделированием игровых миров на JS я начал заниматься в ноябре-декабре прошлого года, то есть 2022 года, и прошел уже три модуля. Что я хотел сказать. Обучение проходит хорошо. Есть специальные практики, специальная теория, по которым ты больше осваиваешь материал, также есть специальные материалы, которые помогут тебе сделать задание легче, помогут с решением данной задачи. Почему я выбрал именно эту тему? Да потому, что мне нравится программировать, то есть я люблю создавать миры, вообще играть в игры, поэтому решил заняться данной тематикой. В дальнейшем я хочу улучшить свои показатели, в дальнейших своих начинаниях, чтобы стать более продвинутым в этой теме. Также хочу дать немного советов тем, кто будет только начинать свое обучение на данной платформе, то есть 1Т Старт. Хотел бы, чтобы они никогда не сдавались, шли все дальше и дальше, изучали дальше новые темы, новую форму, новые задачи, и тогда у них все получится. Отзыв от моей мамы: «Мой сын заниается на платформе 1Т Старт. У него значительно повысился интерес, что очень важно для меня, и знания по моделированию игровых миров. Я благодарю за возможность заниматься на данной платформе. Рекомендую».

Роберт
С#
Поделиться

Меня зовут Роберт. Я учусь в 44 школе города Владикавказа. Недавно я узнал о таком проекте, как «Код будущего». На самом деле, проект стоит вашего времени. Если начинать с самых простейших заданий, к примеру, «Введение в разработку игр», здесь интересные темы, которые помогают узнать, что такое Unity, понять, как в нем заниматься. Также есть задания, которые нужно в этом Unity и решать. К примеру, в практике 2 нужно из игры гонки перестроить трек, самого водителя и цвет. Я хочу заниматься С# и Unity, потому что у меня был проект, который я забросил давным-давно. Но при помощи «Кода будущего» я доведу его до ума, потому что я больше узнаю и больше будет времени, чтобы им заняться.

Анастасия и папа Евгений
JavaScript
Поделиться

Евгений: Всем привет!

Анастасия: Здравствуйте, меня зовут Хайдукова Анастасия, я из Уфы, я учусь в 9-м классе в лицее №123.

Евгений: А я Хайдуков Евгений, папа Насти, я работаю юристом.

Анастасия: Я записалась на курс в ноябре 2022 года. Раньше я не занималась на онлайн-курсах, но решила попробовать. Данный формат занятий мне очень понравился. Я в восторге от преподавателей, это замечательные люди и отличные педагоги, которые объясняют материал просто и доступно. 1Т Старт выделяется из других тем, что занятия в онлайн-режиме и 24/7 есть возможность обратиться к кураторам. Когда проходишь новую тему, всегда есть вопросы для самопроверки, которые закрепляют материал, а после прохождения модуля есть аттестация. Я узнала, как устроены игры изнутри.

Евгений: Нам очень нравится формат и методика обучения и мы планируем продолжить развиваться дальше в этой сфере.

Анастасия: Хотелось бы, чтобы были офлайн-встречи учеников и летний лагерь. Было бы здорово познакомиться с ребятами вживую.

Евгений: Мне очень нравится, что моя дочь, еще обучаясь в школе, имеет возможность получить дополнительные знания, которые ей могут пригодиться в будущем и помогут определиться с будущей профессией. Хотя, мне кажется, всё и так понятно.

Анастасия: Ребятам мы хотим пожелать быть целеустремленными и всегда добиваться своих целей.

Константин
JavaScript
Поделиться

Курс «Код будущего» мне очень нравится, здесь прекрасные преподаватели, которые не только объясняют все словами, но и показывают на практике. Сама платформа 1Т Старт очень удобна для работы. Она охватывает множество тем, связанных с программированием и разработкой игр, и организация очень хорошая. Организовано все так, что понятно будет все и всем. В обучении мне больше всего понравилось выполнять различные практики, где необходимо было трудиться с кодом. Мотивацию закончить курс я беру из того, что я считаю, что мне это может пригодиться в будущем. К тому же, это очень занимательно. При выборе професии данный курс мне помог тем, что у меня будет больше знаний в области программирования, а значит, мне будет доступно больше различных профессий, связанных с программированием и разработкой игр, конечно. Другим детям, тоже выбирающим курс, желаю найти тот курс, который они будут изучать с любопытством и стремлением. Главным преимуществом курсом являются и доступность, потому что зарегистрироваться на курс может каждый желающий, а также это бесплатно. Кроме того, за отличную учебу имеются подарки. Учеба на курсах является очень легкой и доставляет только удовольствие.

Вопросы и ответы

  • Перед началом обучения
  • Регистрация и заявление
  • Процесс обучения
  • Сертификат
  • Кто может участвовать в курсе?
  • Какие направления доступны?
  • Сколько времени нужно уделять обучению?
  • Нужно ли платить за обучение?
  • Нужно ли какое-то программное обеспечение для обучения?
  • Как записаться на курс?
  • Что будет после подачи заявления?
  • Можно ли поменять курс после регистрации?
  • Где проходит обучение?
  • Что такое LMS?
  • Как войти в личный кабинет?
  • Как проходит обучение?
  • Кому можно задать вопрос, если что-то непонятно?
  • Как ученик может задать вопрос преподавателю?
  • Останется ли доступ к курсу после обучения?
  • Что нужно сделать, чтобы получить сертификат о прохождении курса?
  • Что получит обучающийся после окончания курса?

1. Кто может участвовать в курсе?

Граждане РФ: школьники 8–11 классов и студенты СПО из перечня специальностей.

2. Какие направления доступны?

Робототехника, искусственный интеллект.

3. Сколько времени нужно уделять обучению?

Программа обучения в 1Т Старт специально разработана для школьников и студентов СПО. Всё индивидуально, но в среднем — до 6 часов в неделю.

4. Нужно ли платить за обучение?

Курс бесплатный для школьников 8–11 классов и студентов колледжей. 100% обучения оплачивает государство в рамках программы «Код будущего» от Минцифры России.

5. Нужно ли какое-то программное обеспечение для обучения?

Для обучения понадобятся:

  • – Компьютер/ноутбук
  • – Windows/Linux (не ранее 2020)
  • – Процессор от 2 ГГц (не ранее 2015)
  • – Оперативная память от 8 ГБ
  • – Жёсткий диск от 160 ГБ
  • – Интернет от 2 Мбит/сек
  • – Веб-браузер (не ранее 2020)
  • – Микрофон, наушники и колонки
  • – Клавиатура, мышь

1. Как записаться на курс?

Выберите курс, подайте заявление на Госуслугах, дождитесь подтверждения и пройдите вступительное испытание.

2. Что будет после подачи заявления?

Заявление рассматривается до 7 рабочих дней. На email придет инструкция по вступительному испытанию. Если письма нет — проверьте «Спам/Рассылки» или напишите на futurecode@2035.university, указав ФИО и номер заявления.

3. Можно ли поменять курс после регистрации?

Да, до заключения договора можно отозвать заявление и подать новое на другой курс.

1. Где проходит обучение?

Всё обучение ведётся на LMS собственной разработки. Вход через учетную запись Leader-ID.

2. Что такое LMS?

LMS (Learning Management System) — это платформа для обучения на start.1t.ru, где у вас будет личный кабинет и связь с преподавателями.

3. Как войти в личный кабинет?

В правом верхнем углу страницы нажмите кнопку «Войти через Университет 20.35». Введите учетные данные, которые были получены в решении от ЕПГУ.

4. Как проходит обучение?

Занятия включают теорию (кейсы, презентации), практику (тесты, викторины, тренажёры кода) и самостоятельную работу. Контроль знаний — через тесты, аттестации и итоговый экзамен.

5. Кому можно задать вопрос, если что-то непонятно?

По всем вопросам можно написать через личный кабинет в чат-бот или в поддержку.

6. Как ученик может задать вопрос преподавателю?

Через личный кабинет в разделе «Поддержка».

7. Останется ли доступ к курсу после обучения?

Да, доступ сохранится на 1 год.

1. Что нужно сделать, чтобы получить сертификат о прохождении курса?

Успешно пройти программу курса и итоговое тестирование.

2. Что получит обучающийся после окончания курса?

Сертификат об окончании курса. Скан появится в профиле системы и в личном кабинете на Госуслугах.